Отчего загорелась лампа SRS и появился гул?

Как я уже говорил я решил продать миника и купить опять марка т.к привычнее как то да слабоват миник:-)собственно нашолся покупатель я должен был пригнать показать машину и как назло не с того не всего загорелась лампа SRS до этого небыло никаких проблем вообще как думаете что может быть? Ладно званю клиенту объясняю ситуацию говорю скину 10 т.р он согласился ладно еду что то загудело снизу думаю подшибник :-) так вот вопрос из затчего загорелась лампа srs?