Как вернуть блокировку дверей?

Всем привет. Друзья, такая причуда пропала но как пропала: "мастера" ковырялись с мотором, я на сигналке не выключил функцию «свободные руки» соответственно: когда "мастера" с ключами подходили к машине- машина открывалась, отходили от неё- она закрывалась ну, они ж "мастера" подумали, что накрылась сигналка и стали всеми возможными и невозможными способами её "делать"... Короче: раньше двери блокировались при движении и разблокировались когда останавливался, сейчас причуда данная не работает. Авто: Mitsubishi RVR Sport Gear X2, сигналка: Шерхан 3 или 4, также стоит родной иммобилайзер который тоже работает.
Друзья, сигналка старенькая но, она одна из первых тоесть: качественная кто бы и что не говорил...!!!
Как настроить данную функцию???
Всем спс.