Почему глохнет машина при переключении передач?

Здравствуйте! Проблема такая пару месяцев:
- тахометр занижает показания примерно в 3-4 раза.
- при включении R или D c парковки машина чуть ли не глохнет.
- если поворачивать руль и включить R или D глохнет 100%.
- если с R на D переключать или наоборот всё идеально.
Все это произошло в один момент и тахометр и проблемы с оборотами!
Авто на холостых работает ровно, 750 примерно и нет проблем, так же на ходу едет без проблем.
РХХ меняли, не изменилась ситуация, дроссель чистили, тоже не помогло. Есть идеи?