Коробка накрылась. Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте её диагностику, по её результатам сможете принять решение - менять или ремонтировать...
Если ваш Nissan AD 2000 года не едет назад, сначала проверьте уровень трансмиссионного масла. Недостаток масла может привести к проблемам с переключением передач. Также стоит проверить состояние сцепления, так как изношенное сцепление может препятствовать нормальной работе задней передачи. Если масло в норме и сцепление в порядке, возможно, проблема в механизме переключения передач. В этом случае необходимо провести диагностику коробки передач.