Как устранить дергание автомобиля при наборе скорости?

Nissan AD 02г QG13 Вопросов несколько.В последние время машина стала периодически дёргаться при наборе скорости,на холостых такого не происходит.Бывает едешь и машина начинает дёргаться,отпускаешь газ и нормально,опять придавишь дёрнится .Ощущение такое что помирает либо маф либо лямбда,оговорюсь сразу бензонасос уже поменял,проблема не исчезла ,чек горит,сбрасывал настройки ,чек потух , проблема осталась.В данный момент чек опять горит.Хочу сделать самодиагностику чтобы знать наверняка,ДЗ механическая,так что вариант с педалированием отпадает.А вот с замыканием нужных разъёмов не всё так просто,делаю всё по инструкции а эффекта ноль.Так вот собственно,у кого была похожая проблема с дергатнёй при езде и что пришлось менять ,и как мне провести самодиагностику