Nissan AD YD22DD, ошибка 77, что проверять?

У меня такая проблема выподает ошибка 77 во время езды прим мин 5 и двигатель начинает троить и дымить ,но если заглушить на светофоре и завести можно ехать как формула 1 все как с завода, но опять же не долго прим 5 мин и так по кругу бывает кикну на газ до упора прогазовывается и еду . прогретая на холостых не дымит не капли да и вообще проблем не было никогда. Фильтр топливный менял ошибку сбрасывал. Посоветуете что кто знает у меня уже мозг кипит. Заранее благодарен.