Проблема, скорее всего, не в коробке, и в шрусах. Проверьте их состояние; если пыльники порваны, значит им трындец. А лучше - обратитесь в Сервис и сделайте диагностику трансмиссии, это не дорого, и вы будете знать какие в трансмиссии имеются проблемы, соответственно, быстро и просто их решите...
Проблема может быть связана с износом или повреждением компонентов автоматической коробки передач. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость темная или имеет запах гари, замените её. Также возможно, что проблема связана с гидротрансформатором или соленоидами. В таких случаях требуется диагностика и ремонт в специализированном сервисе.