Проблемы с задней передачей АКПП?

доброго времени суток всем. проблема с АКПП . именно с задней передачей. включаешь ..... и еле еле начинает двигаться и то только по прямой.. пару раз сделаешь небольшую перегазовку получаешь небольшой пинок и все, сразу как и должно быть. подскажите в чем возможна причина? диагности делать негде. кто то говорит полукольцо лопнуло. кто дело в гидроблоке......