При наборе скорости какой-то гул

Наиболее вероятный вариант.

Если есть возможность и не лень, можно снять кардан и поездить некоторое время на переднем приводе. Вот и поймёшь что к чему.
А, вообще, забей. Эта вся конструкция может несколько лет умирать. Если у тебя нет проблем с резким замедлением при отпускании педали газа, то и не парься. А потом, может, и только на 2WD будешь ездить, если будет жалко денег на контрактный кардан в хорошем состоянии или на тем более новый.
Как можно "заколхозить" подвесные, здесь на форуме где-то есть - пошукай поиском. Но самому сделать трудно, а мастеров-"кулибиных" найти почти нереально.