Проблема может быть связана с неисправностью вакуумного усилителя тормозов или главного тормозного цилиндра. Проверьте вакуумный усилитель на наличие утечек и правильность его работы. Если усилитель работает корректно, проверьте главный тормозной цилиндр на наличие повреждений или износа. В случае необходимости замените неисправные компоненты.