Здравствуйте! Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените или долейте. Если тут всё нормально, значит коробка вышла из строя. В этом случае обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и проведите диагностику, по её результатам будет понятна причина, и вы сможете сориентироваться возможен ремонт или нет. Если нет - будете покупать контрактную.