АКПП не переключается выше первой скорости, почему и как исправить?

Доброго времени суток. Существует такая проблема: если долго стоять в пробках и часто останавливаться и трогаться то начинается корбка дальше первой скорости просто не переключается, ести остановится и заглушить машину и через минут пять поехать то все сразу становится нормально. Если ехать по трассе то такой проблеммы вообще нет. На холодную тоже проблем нет. Пинков при переключении нет. Машина Цефиро А33 двиг VQ20. По многим форумам читал существует проблема у этих машин с датчиком скорости. Ездил на компьютерную диагностику в сто говорят по электрике все норм, просто скорее всего забился фильтр в коробе. Замена фильтра с маслом 8 т.р. но гарантии что проблема именно в нем никто не дает. Датчик скорости стоит 5 т.р. А замена коробки на контрактную все про все 30 т.р. Вот и дилема что делать? Ни в одном сто толком никто не может сказать в чем проблема, может кто сталкивался?