Если стоят обычные галогенки, то никаких проблем. Вынимаете лампу, отрезаете все усы и выступающие пупырышки, вставляете лампу обратно, зажимаете, одеваете фишку. Теперь, за фишку, лампу надо повернуть градусов на 15 против часовой стрелки, если смотреть со стороны мотора по ходу движения. Лучше перед этим поставить машину напротив стены. Вам будет видно как меняется галка света при повороте лампы. Поверните лампу до того момента, пока галочка не сместится вправо и не станет чёткой. Лучше, конечно, настроить на стенде, тогда свет будет чётко европейский и по регламенту.
Для переделки света на Nissan Elgrand 2002 года под европейские стандарты необходимо заменить фары на европейские аналоги. Также потребуется перенастроить углы наклона фар, чтобы они соответствовали требованиям. Для этого нужно использовать регулировочные винты на фарах. Убедитесь, что световые приборы соответствуют европейским нормам по яркости и направлению света.