Ошибка A/T 1-Я ПЕРЕД ФУНКЦИЯ на Nissan Expert

Помогите пожалуйста, что это за ошибка такая. Перечетал уйму сайтов, но ответа так и не нашёл.
Коротко о проблеме: Ездил на машине все было хорошо, а потом она просто перестала ехать, типа она едет, но не так как раньше такое чувство, что она трогается не спервой передачи. И разгонятся она стала очень-очень медленно. Когда едешь в горку скорость теряется и даже если дать педаль в пол она не поедет. Ездил на диагностику сказали поменять датчик положения коленвала, я поменял она стала ехать, но переключатся стала не во время. А спустя время опять такая же ошибка, я снова поехал к диагносту и он мне показал вот эту ошибку (прикрепил фото). Что это за ошибка?(A/T 1-Я ПЕРЕД ФУНКЦИЯ)