Проблема дерганий при переключении на D у Ниссан Фуга 2004 может быть связана с несколькими факторами. Во-первых, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Недостаток или загрязнение жидкости может вызвать толчки. Во-вторых, возможно, проблема в изношенных или поврежденных соленоидах АКПП, которые отвечают за переключение передач. Также стоит проверить состояние подушек двигателя и коробки передач, так как их износ может вызвать вибрации и толчки. Если после проверки и замены жидкости проблема не исчезла, возможно, потребуется более глубокая диагностика системы АКПП.