Nissan Laurel sc35 rd28: проблема с генератором.

Доброго времени суток, такая проблема на холодную как заведёшь на холостых не идёт напруга с генератора, как следствие часы еле светятся фары еле еле, тухнет приборка стрелки тахометра и спидометра начинают жить своей жизнью. Поднимаешь обороты до 1100-1200 проблема проходит, но на холостых снова проявляется, после того как проедешь пару киллометров и авто прогреется всё работает нормально. Куда копать? Щётки? или проще контракт поставить? Мерил тестером на холодную на холостых 9,5 В как с акумой так и без него на оборотах 13.5 как прогреется 13.5.