Прочистил контакты на в блоке! Стеклоподъёмники на водительской и пассажирской двери открываются на половину, что может

IMHO не произвёл процедуру обучения стеклоподъёмиков. Кури мануал на машину.

Снимите обивку и проверьте направляющие, они могут быть забиты грязью, крепления могли ослабнуть. Также, перед этим, проверьте уплотнительные резинки стёкол снаружи, они такой формы, что если в них намерзает лёд, они зажимают стекло и мешают открытию.

Немного неправильно написал, не опускаются они, только до половины. Написал поднимаются. Спасибо!!!

Всё правильно вы написали. Направляющие проверьте, скорее всего, дело в них.