Затягивает переключения передач, дроссельная заслонка на зажигании не реагирует на педаль газа, на заведенной вроде бы

Сделайте диагностику, она покажет ошибки, а на основании ошибок можно будет судить о причинах неисправности.
Передачи переключаются с запаздыванием - дело в коробке. Можно попробовать заменить масло и фильтр, как правило, это решает подобные проблемы!

как бы есть обратная связь.по оборотам двигателя и нажании педали- к дросселю.это экологи придумали....
расходники то давно менялись?

Ошибок нет совсем, расходники менял не так давно, при езде обороты доходят и до 5 тыс., если нажать и отпустить газ при 4-5 тыс переключается на повышаную, а так нет, а еще при зажигании, при нажатии на газ начинает крутится моторчик на раздатке, если газ отпустить, перестает.

Попробуй поменять датчик положения дроссельной заслонки. У меня после мойки двигателя его залило. Тоже переключалась АКПП на 4-5 тыс. об/мин.