Перегревается коробка, скорее всего. Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените/долейте. Проверьте состояние радиатора охлаждения коробки, промойте как следует его снаружи, при необходимости установите дополнительный радиатор. Если у вас установлена защита поддона двигателя, то имеет смысл её демонтировать. Т. е. вам надо создать условия для максимально эффективного охлаждения коробки!
Проблема с АКПП на горячую у Nissan Pathfinder 1999 года может быть связана с несколькими факторами. В первую очередь, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Низкий уровень или загрязненная жидкость могут вызывать проблемы с переключением передач. Если жидкость темная или имеет запах гари, её необходимо заменить. Также стоит проверить состояние фильтра АКПП, так как засоренный фильтр может ограничивать поток жидкости. Если после этих проверок проблема не исчезнет, возможно, потребуется диагностика соленоидов или других компонентов коробки передач.