Перегревается коробка, скорее всего. Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените/долейте. Проверьте состояние радиатора охлаждения коробки, промойте как следует его снаружи, при необходимости установите дополнительный радиатор. Если у вас установлена защита поддона двигателя, то имеет смысл её демонтировать. Т. е. вам надо создать условия для максимально эффективного охлаждения коробки!