Здравствуйте! Загоняете его в Сервис, делаете диагностику, замеряете компрессию, проверяете ходовку и коробку... Все минусы вам укажут в заключении! Лучше этого способа проверки не существуют.
Особое внимание двигателю 5,6 , который является самым ненадежным за всю историю ниссан. Там заложены такие конструктивные ошибки, которые уже никак не исправить.