Причина может быть в низком уровне или плохом состоянии трансмиссионной жидкости. Проверьте уровень жидкости в АКПП, при необходимости долейте или замените её. Также возможно, что проблема связана с неисправностью соленоидов или механическими повреждениями внутри коробки передач. Если после проверки и замены жидкости проблема не исчезнет, потребуется более глубокая диагностика.