Почему АКПП не переключает передачи?

Добрый день, подскажите пожалуйста у меня ниссан примера р12. Вчера ехал на ней все было хорошо, переезжал через рельса с малой скоростью, вдруг что-то как дернуло в коробке и машина остановилась, после какую передачу я бы не включал, не одной небыло, как нейтраль, масло в коробке чистое, ничем не пахнет, не пойму в чем дело, может кто-то сталкивался с такой ситуацией? Мне сказали что могла сломаться граната, но я смотрел когда завожу машину и включаю D привода стоят на месте...