Здравствуйте, подскажите вот такая проблема при езде стал вылазить чек скользкая дорога и машину начинает слегка подтормаживать остановишься

Здравствуйте! "Скользкая дорога" - это не чек, а индикатор анти-юза. Но он загорается не только при пробуксовке.
Проверьте состояние привода ГРМ, т. е. цепи. У меня была такая же беда, тоже на что только не думали... Даже катализатор пришлось вырезать, по совету одного специалиста, пока я не обратился к мотористу... Через 15 мин он сказал, что цепь под замену с вероятностью 99,9%. Пробег был на Кашаке 109ооо км. Вскрытие подтвердило, что цепь болтается!
И начать лучше с посещения диагноста, если будут выявлены ошибки по ДПКВ и/или по ДПРВ, это косвенно подтвердит проблемы с ГРМ.

мож колеса одинаково накачать?

спасибо.

А еще такой вопрос сделали диагностику и по всем параметрам вылезает одна и таже ошибка код № 1001 на форуме пишут что некоторые меняют датчик поворота руля.

У каждой ошибки есть ещё и буквенный символ. Если у вас ошибка Р1001 или U1001, это говорит об обрыве каншины или цепи связи CAN, т. е. нарушение контакта каншины... Вначале проверьте ГРМ.