Вариатор глохнет или трясется на Ниссан Сентра?

Добрый день! Столкнулся с такой проблемой, коробка передач вариатор при переключении в режим драйв или реверс машина глохнет или начинает сильно трясти и дёргать при нажатом тормозе в положение N всё норм, после того как тормоз отпускаю машина дергается и потом едет все нормально. Вариатор после кап ремонта проехала 15000км, по датчикам все нормально показывает. Может кто сталкивался с такой проблемой?