Какая рулевая рейка стоит на Nissan Serena 2009?

Неточный вопрос. К рейке подсоединяется только рулевой вал и не подходят ни гидравлические шланги, ни электрические проводники.
А в салоне на валу рулевой колонки посмотрите электромотор с редуктором.

Электромеханическая. Т. е. механический рулевой механизм с электроусилителем, ЭУР.