Почему заднее колесо отскакивает и вибрирует?

заднее колесо,привод кардан,впервые на малой скорости,40 км/ч.,справа отскакивает от дороги как мячик и вибрация при этом кузова.Несколько секунд прошло,ехалось тихо -как обычно.на следующий день: на том же месте дороги,запрыгало колесо с другой стороны,более интенсивно,слева,тряска хорошая.слегка тормознул,успокоилось и ехал от дома в гараж 50-60 км/час всё было хорошо. приходится по кольцу ездить на 90/100 км/час. и если такое на скорости произойдёт,то отлетят колёса.ничего пока не делал.
спасибо за дельный совет.