Опять 4wd, что за странные Коды Ошибок?

Всем привет,
Авто Stagea WGNC34 25XF
Загорелась лампочка 4WD, ошибку диагностирует сразу как только двигатель заводится (т.е. завелся двиг, лампочка моргнула и горит дальше).
При этом передок может то быть постоянно подключен то отключен - системы не заметил, один два дня поездишь с передком, другой день только зад есть а переда нет, потом опять вдруг начинает на постоянку передок подключать ну и т.п. Лампочка ABS не загорается (лампочка не сгоревшая)

Ну ясно дело надо самодиагностику запустить.
По мануалу вырубил зажигание коротнул 4-й пин диаг-разъема на землю, включил зажигание и смотрю что намаргивает лампочка ABS.
А наморгала она коды: 12, 94, 91.
Ну 12 оно понятно - по мануалу это начало вывода кодов.
Но что такое такое 91 и 94 ??? В мануалах я такое не видел (три раза препровели - я правильно вспышки посчитал).
Может кто сталкивался, есть идеи как дальше это раскручивать?

P.S. Уровень жижи в бачке атезы в норме. Но не меняется при запуске сотановке двигателя (как я понимаю должен меняться).
Зима не загарами, ездить без передка в снегопад ой как тяжко будет