Купите баллончик очистителя дросселя, и промойте дроссель, не снимая и не разбирая его, инструкция напечатана на баллончике. И попробуйте заправляться 95-ым. Если ничего не меняется, проверяйте подушки под движкой и АКПП.
Вибрация автомобиля на режиме Д может быть вызвана изношенными подушками двигателя или трансмиссии. Проверьте их состояние и при необходимости замените. Также стоит проверить уровень и состояние трансмиссионной жидкости.