Стук в двигателе на второй передаче?

QG15 стук (цокот), похож на клапана или гидрокомпенсаторы

Народ, подскажите, кто знает. на прогретом двигателе, начиная со второй передачи, при минимальной нагрузке появляется характерный цокот. если дать газу больше - пропадает. знакомый говорит, что скорее всего гидрокомпенсаторы. как определить, что предпринять и чем грозит?
пробег 420к, масло лукойл супер (так как жрет)10w40/ мощность норме масло жрет (любое)