Проблема тугого руля при нагреве может быть связана с недостатком жидкости в гидроусилителе руля или износом его компонентов. Проверьте уровень жидкости в бачке гидроусилителя и при необходимости долейте. Если проблема не решается, возможно, потребуется замена насоса гидроусилителя или ремня привода. Также стоит проверить состояние рулевой рейки и шлангов на наличие утечек и износа.