А ошибку сбрасывал, многие ошибки, сами не удаляются, даже если снять аккумулятор на сутки. Сбой в работе блока управления, отломался провод датчика, грязь на задатчике распредвала
Снимите фишку с датчика, проверьте состояние контактов и прочистите, а затем продуйте сжатым воздухом...
Проверьте, также, состояние привода ГРМ, может быть растянутая цепь и смещение меток...
Ошибка 0340 указывает на проблему с датчиком положения распредвала. Если замена датчика не помогла, возможно, проблема в проводке или разъёмах. Проверьте целостность проводов и контактов, убедитесь, что разъёмы плотно сидят и не окислены. Также стоит проверить синхронизацию распредвала и коленвала. Если проблема сохраняется, возможно, потребуется диагностика ЭБУ.