Проверьте кулисы, наверняка или открутилось что-то или погнулось, тем самым сместилось нулевое положение селектора. Отрегулируйте кулису по задней передаче, остальные встанут на своё место.
Проблема может быть связана с неисправностью вариатора. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость темная или имеет запах гари, замените её. Также возможно, что проблема в управляющем блоке вариатора или в механической части трансмиссии. В этом случае потребуется более детальная диагностика.