Причиной работы АКПП в аварийном режиме может быть неисправность датчика скорости, проблемы с блоком управления трансмиссией или повреждение проводки. Проверьте датчик скорости и его соединения. Если проблема не устранена, возможно, потребуется диагностика блока управления трансмиссией.