Замена 4-ступенчатой АКПП на 5 или 6-ступенчатую

Возможно, хоть на 10-ступенчатую, если есть желание, возможности, и знания в этой области. Если чего-то одного из перечисленного выше у вас нет, то такая замена по стоимости будет слишком не выгодна в реализации.