Здравствуйте.Впервые случилось с месяц назад, стояла на светофоре, нога на тормозе.

Здравствуйте.Впервые случилось с месяц назад, стояла на светофоре, нога на тормозе. Начали скакать обороты, затем машину немного протрясло, секунды 2. Поехала дальше, на повороте снизила скорость, затем я нажимаю на газ, а у меня не работают педали газа, тормоза и заблокировался руль. На приборке вылезли значки аккумулятора, масленка и восклицательный знак. Все, машина не едет. Заглушила, завела, поехала как ни в чем не бывало. После этого произошло еще пару раз так. Приехали в сервис, подключили бортовой компьютер, показали ошибки дроссельной заслонки, Can неисправн и абс.Сбросить не получилось, предложили почистить фишки которые идут к мозгам. Прочистили, с недели три поездила без казусов. (Фишки засориться не могли, так как не снимали их.)Буквально вчера снова повторилась ситуация. Плюсом ко всему машина стала на светофоре стартовать с задержкой. На газ нажимаю, спустя только секунды две-три начинает движение. Была в 5 автосервисах, все смотрят ошибки и никто не знает в чем причина.