сходи на авторазборку по японским авто, скорее всего замена коробки будет дешевле диагностики
(они же там гидротрасформатор разбирают и ремонтят + коробку дефектуют+вручную перебирают)
Если ваш Ниссан Вингроуд 2003 года не переключается выше первой передачи, но задняя скорость работает, возможно, проблема связана с трансмиссионной жидкостью. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость грязная или её уровень низкий, замените её. Также стоит проверить состояние соленоидов и проводки АКПП. Если проблема не решается, возможно, потребуется диагностика на специализированном оборудовании.