Почему падают обороты на прогретом двигателе?

Здравствуйте, может кто сталкивался с этой проблемой: когда машина холодная обороты в норме, как двигатель прогреется, так начинают обороты падать и машина глохнет, когда заводишь после этого обороты быстро падают, если нажимать на тормоз или на газ, то машина едет нормально, до того момента, пока не станешь на светофоре, тогда начинают обороты снова скакать вниз пока не заглохнет.