Проблема с АКПП

Доброго времени суток,проблема в следующем,при движении по трассе происходит как бы залипание не переключается коробка на 4 передачу,при скорости 100,обороты под 3000 и рев мотора,это происходит как бы не постоянно ,но бывает,при обычной переключении обороты 2200-2300,рева нет ,машина едет охотно,а бывает и так ,переключения нет,мотор орет,давлю на педаль до 4500 ни фига,приходится останавливаться ,глушить мотор,тобишь делать сброс ,потом по новой!Сьездил в сервис к мужикам,прибор ни каких ошибок не показал,что делать?????