Дергается при включении передачи

Всем доброе время суток. Совсем недавно стал счастливым обладателем Х-Трейла 2002 г.в. 2.0 на автомате и с ГБО пробег 235 тыс. км. (лучше бы без гбо). Столкнулся с такой задачкой? Когда машина заводится и стоит на P - двигатель работает более менее ровно, а когда переключить в режим D или R и нога на тормозе, или медленно начинаеш двигаться машина начинает дергаться и едет с какими то толчками? Когда даеш газку опять начинает ехать ровно до следующей остановки? Выкручивал свечи - они все практически с одинаковым нагаром или налетом. (Померял компрессию - везде 9, Почистил дроссельную заслонку, Заменил свечи, Заменил масло и фильтр, Почистил форсунки - ничего не изменилось). После этого на заведенном двигателе на ХХ начал снимать фишки со свечей на каждом цилиндре и обнаружил, что третий цилиндр никак не реагирует на снятие фишки со свечи. Может кто знает в чем причина такого поведения, Буду очень Благодарен.