Проверьте кардан. Лучше это сделать, подвесив машину на подъёмнике и освободив колёса. Включаете передачу, раскручиваете и смотрите откуда вибрация. Может дело и не в кардане - снизу будет видно.
Дребезжание и вибрация при разгоне на скорости 30-40 км/ч могут быть вызваны несколькими причинами. Проверьте состояние и крепления подвески, особенно амортизаторов и пружин. Также обратите внимание на состояние приводных валов и их соединений. Возможно, проблема связана с износом или повреждением деталей. Если все крепления и детали в порядке, проверьте балансировку колес и состояние шин.