Х-trail дергается при наборе скорости, кто сталкивался?

X-Trail NT31 2008 год, двигатель MR20DE, пробег 140000км.
При наборе скорости, особенно при подъеме в горку, часто происходят рывки ("провалы тяги" - обороты падают и снова подскакивают). На холостых при движении в пробке обороты опускаются до 550-600, появляются вибрации и мигают фары.
Чек не горит.
Обратился к официальному дилеру Nissan на диагностику.
Просканировали: ошибок вариатора не обнаружили, ошибок двигателя не обнаружили - посоветовали заменить топливный фильтр и промыть топливную систему.
Поменял топливный фильтр (меняется вместе с насосом) и промыл систему. Итог - проблема не решена.
Подскажите, может кто сталкивался?