Проверьте состояние проводки и фишки на приводе спидометра, прочистите и продуйте сжатым воздухом. Если изменений не будет - снимите привод и осмотрите, возможно потребуется его замена.
Если на вашем Nissan X-Trail 2002 года не работает спидометр и горят лампочки АБС и 4WD, сначала проверьте датчики скорости на колесах. Они могут быть загрязнены или повреждены. Очистите их и проверьте проводку на наличие повреждений. Также проверьте предохранители, отвечающие за работу спидометра и системы АБС. Если предохранители перегорели, замените их. Если проблема не исчезла, возможно, потребуется диагностика электронного блока управления (ЭБУ).