Почему Nissan X-Trail не заводится на паркинге?

При запуске двигателя когда стоит на паркинге (Р) издаётся типа треска, двигатель не крутит и не заводится, ставишь на нейтралку (N) сразу заводится, до этого простояла на улице около 10 часов в - 20, проехался прогрел двигатель, заглушил, попробовал на паркинге завестись, завелась. Подскажите в чем искать причину в стартере (втягивающее, бендикс и т.д.) или причина в самом двигателе?