Ну ага. Значит у вас проблема с датчиками ABS на заде, соответственно и 4WD в отказе. Проводку к датчикам проверить надо, ну или сам какой-то датчик скончался.
@Аноним у меня такая же фигня, после покатушек по глубокому снегу. Глушишь двигатель и опять заводишь, лампочки гаснут. Может снег куда нибудь попадает, хз. Если лампочки не гаснут, то скорее всего пипец какому нибудь датчику.