Привет! Копайте в сторону диагноста, он подключит профессиональный сканер, сделает диагностику и озвучит проблемы и их причины, если они есть, а также, если будет возможность, устранит их или направит вас к нужному специалисту, в зависимости от выявленных проблем.
Похоже вы отключаете питание, блоков управления. Часто эти лампочки загораются, когда занижено напряжение питания, или при запуске двигателя, стоит Полумертвый аккумулятор. Для Ниссан есть программа диагностики, через ЕЛМ327 вер 1.5, зачем нужна диагностика, на уровне ГАДАЛОК. В интернете все есть. Да же для Вариаторов, Х Траил, есть отдельная программа. Видит все параметры работы, и виртуальные передачи.
При попытке самодиагностики на Nissan X-Trail 2005 года могут загораться индикаторы ESP и "скользкая дорога". Это может быть связано с неисправностью датчиков ABS или ESP. Проверьте состояние датчиков ABS на каждом колесе, очистите их от грязи и налета. Также проверьте разъемы и проводку на наличие повреждений. Если проблема не исчезает, возможно, потребуется диагностика с использованием специализированного оборудования.