Как восстановить работу подъемников?

Задняя дверь после открытия не держится в полностью открытом положении. Иногда держится в промежуточном положении после останова закрытия вручную (не всегда). Кратковременное (более 10 сек) отключение аккумулятора не помогло. Чем еще можно восстановить полноценную работу подъемников?