Жужжание моторчика и лампочка ESP на Nissan X-Trail

Проблема может быть связана с неисправностью в системе рулевого управления или ESP. Проверьте уровень жидкости в гидроусилителе руля, возможно, он ниже нормы. Также стоит проверить датчики угла поворота руля и состояния проводки. Если уровень жидкости в норме и проводка цела, возможно, потребуется диагностика системы ESP для выявления и устранения ошибки.