Толчок при переключении на R

Добрый день. Заменил нижнюю заднюю опору двигателя. Немного получше стало ехать, но толчек при переключении акпп на R остался. Коробка работает отлично, масло менял только вот. Возможно это норма? Возможно это было изначально у машины после замены акпп 4 года назад? Адаптацию коробки зачем то предлагают делать, она работает, только неприятный толчек при переключении в R.