Почему машина глохнет на светофоре?

Добрый день.Ребят,помогите пожалуйста,может кто сталкивался с такой ситуацией.Уже все перепробовали,у разных мастеров была,а проблему найти не можем.Утром завожу машину,прогреваю еду,доезжаю до светофора останавливаюсь и машина на драйве глохнет,если включить нейтралку не глохнет,и так продолжается до тех пор пока машина полностью не прогреется.Когда прогреется такой проблемы нет,в чем может быть причина?Помогите пожалуйста