Ошибка C0460-5А в рулевом управлении?

Появилась ошибка С0460-5А (Цепь сигнала датчика угла поворота рулевого колеса вне диапазона рабочих характеристик) и горит соответсвующий значок на панели приборов,уже что только не делали,и калибровку датчику сим и адаптации всякие вообщем ничего не помогает,как горел значок так и горит,читал что нужно проехать мин 5 км тогда всё потухнет-не работает,может кто сталкивался или может предположить в чем дело буду благодарен за любую информацию)